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【川崎焊接机器人】焊接机器人安全操作规程

时间: 2018-09-07 10:58:40 浏览次数: 作者:admin
一、 目的为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理,促进安全作业的规范化、制度化。二、 范围本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。
一、 目的
为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理,促进安全作业的规范化、制度化。
二、 范围
本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。
三、职责
3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。
3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。
【川崎焊接机器人】焊接机器人安全操作规程
四、安全操作规程
4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训,并对安全及机器人的功能有彻底的认识。
4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。
4.3使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置,系统自动启动,开始自我诊断,自我诊断正常结束后,画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教,以及使作业程序再生自动运转。
4.4机器人自动运转开始时,确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。
4.5 简易示教设定操作:
4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。
4.5.2边按【动作可能】,边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P,按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。
【川崎焊接机器人】焊接机器人安全操作规程
4.5.3 按下【速度】、【精度】转换,速度和精度显示在记录状态上。
4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。 4.6自动运转(再生)切换启动方法与程序选择法:
4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定
4.6.2 一边按住【动作可能】,一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。
4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】,选择【1.示教、再生条件】。
4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】,分别设定,以【动作可能】+【左右】
进行变更,变更结束后,按下f12【写入】。
4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。
机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握其正常的状态。
4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止,联络相关负责人作及时处理。
4.9作业结束后,必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。
五、维护保养规程
5.1作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松
动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。
【川崎焊接机器人】焊接机器人安全操作规程
5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤,磨损,变形。
5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损,进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。
5.4焊炬连接线缆有无松动,焊接喷嘴枪头有无磨损,检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。
5.5检查焊炬对准点定位、精度,有无偏差。
5.6机器人主机上的焊接电缆有无故障,损伤,以及中间连接线有无损坏。
5.7减速齿轮润滑是否充分,有无异响,加注润滑油脂。
5.8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行,定期保养工作由维修人员执行。【六轴焊接机器人】四轴、六轴焊接机器人的区

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