【机器人焊接手臂】机器人的定义和基本组成

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一、机器人的定义和基本组成 由于研究的侧重点不同,对于机器人的定义,国际上目前尚未有明确的统一标准。综合各种定义,可将机器人理解为:机器人是一种在计算机控制下的可编... 2018-08-17
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【机器人焊接系统】焊接系统装置

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一、机器人工具快换装置 工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓... 2018-08-17
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【焊接机器人编程】编程技巧及常见故障

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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施 (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现... 2018-08-17
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【机器人焊接系统】系统中的工具快换方式

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一、机器人工具快换装置 工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓... 2018-08-16
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【焊接机器人编程及应用】编程技巧及应用讲解

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自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业... 2018-08-16
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